汽车电动助力转向器

[b][font=宋体]一概述[/font][/b][b]
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[size=3][font=宋体]汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。它[/font][font=宋体]由[/font][font=times new roman]P/S[/font][font=宋体]控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。[/font][/size]
[size=3][font=宋体]汽车电动助力转向器[/font][font=宋体]有如下优点：[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]1[/font][font=宋体]、效率高。液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为[/font][font=times new roman]60%[/font][font=宋体]～[/font][font=times new roman]70%[/font][font=宋体]；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达[/font][font=times new roman]90%[/font][font=宋体]以上。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]2[/font][font=宋体]、能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的[/font][font=times new roman]5%[/font][font=宋体]。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加[/font][font=times new roman]4%[/font][font=宋体]～[/font][font=times new roman]6%[/font][font=宋体]；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]3[/font][font=宋体]、“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]4[/font][font=宋体]、对环境污染少。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]5[/font][font=宋体]、可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]6[/font][font=宋体]、应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。[/font][/size]
[size=3][font=times new roman]7[/font][font=宋体]、装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。[/font][/size]
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[b][font=宋体]二控制流程[/font][/b][b]
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[table=100%][tr][td][font=times new roman] [/font]

[align=center][font=宋体]感应车速[/font][/align][/td][/tr][/table][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]车速传感器[/font][/align][/td][/tr][/table][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]在转向轴输入轴侧安装[/font][/align][align=center][font=times new roman] [/font]
[/align][align=center][font=宋体]感应转向轴扭矩大小和方向[/font][/align][/td][/tr][/table][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]扭矩传感器[/font][/align][/td][/tr][/table][size=3][/size][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]蓄电池[/font][/align][/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3] [/size][/font]

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[font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3]   [/size][/font]
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[font=times new roman][size=3][/size][/font][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]转速传感器合器[/font][/align][/td][/tr][/table][size=3][/size][table=100%][tr][td][b][font=times new roman]P/S[/font][/b][b][font=宋体]控制盒[/font][/b][b]
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[font=宋体]在转向轴的左侧安装[/font]
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[font=宋体]·参照每个输入信号控制电机驱动电流[/font]
[font=宋体]·控制离合器电压[/font]
[font=宋体]·形成故障自动诊断[/font]
[/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3]                            [/size][/font]
[font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]感应发动机转速[/font][/align][/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3]  [/size][/font]
[font=times new roman][size=3][/size][/font][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]输出诊断故障代码[/font][/align][/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3] [/size][/font]


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[font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][font=times new roman][size=3][/size][/font][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]离合器接合[/font][/align][align=center][font=times new roman]/[/font][font=宋体]分离功能[/font][/align][/td][/tr][/table][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]离合器[/font][/align][/td][/tr][/table][size=3][/size][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]转向助力功能[/font][/align][/td][/tr][/table][table=100%][tr][td][align=center][font=宋体]电机[/font][/align][/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3] [/size][/font]

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[b][font=宋体]接线端子表[/font][/b][b]
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[font=宋体]（各端子位置见第[/font][font=times new roman]3[/font][font=宋体]页线路图）[/font][b]
[/b]
[table][tr][td=1,1,59][align=center][b][font=宋体]端子号[/font]
[/b][/align][/td][td=1,1,133][align=center][b][font=宋体]连接部件[/font]
[/b][/align][/td][td=1,1,74][align=center][b][font=宋体]信号出入[/font]
[/b][/align][/td][td=1,1,376][align=center][b][font=宋体]信号状态[/font]
[/b][/align][/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B1[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]空[/font]
[/td][td=1,1,74][font=times new roman] [/font]

[/td][td=1,1,376][font=times new roman] [/font]

[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B2[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]诊断端子[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]正常状况下浮空，接电源负极有效[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B3[/font]
[/td][td=1,1,133][font=times new roman]EPS[/font][font=宋体]指示灯[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]12VDC[/font][font=宋体]的电平信号，高电平有效[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B4[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]发动机信号[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]峰峰值为[/font][font=times new roman]12V[/font][font=宋体]的方波信号或脉冲信号[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B5[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]车速信号[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]峰峰值为[/font][font=times new roman]12V[/font][font=宋体]的方波信号[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B6[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]点火信号[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]12VDC[/font][font=宋体]的电平信号，高电平有效[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B7[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]电源＋[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]12VDC[/font][font=宋体]的持续供电电源（蓄电池）正极[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]B8[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]电源－[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]12VDC[/font][font=宋体]的持续供电电源（蓄电池）负极[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]A9[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]离合器＋[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]12VDC[/font][font=宋体]的电平信号，高电平有效[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]A10[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]离合器－[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]供电电源（蓄电池）负极[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]A11[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]电机[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]峰峰值为[/font][font=times new roman]12V[/font][font=宋体]的脉冲信号，脉宽可变[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]A12[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]电机[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]峰峰值为[/font][font=times new roman]12V[/font][font=宋体]的脉冲信号，脉宽可变[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]C1[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]空[/font]
[/td][td=1,1,74][font=times new roman] [/font]

[/td][td=1,1,376][font=times new roman] [/font]

[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]C2[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]扭矩传感器电源[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]5VDC[/font][font=宋体]的电源正极[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]C3[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]扭矩传感器地[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输出[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]5VDC[/font][font=宋体]的电源负极[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]C4[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]扭矩传感器辅路[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]0VDC ~ 5VDC[/font][font=宋体]的模拟电压信号[/font]
[/td][/tr][tr][td=1,1,59][font=times new roman]C5[/font]
[/td][td=1,1,133][font=宋体]扭矩传感器主路[/font]
[/td][td=1,1,74][font=宋体]输入[/font]
[/td][td=1,1,376][font=宋体]电压为[/font][font=times new roman]0VDC ~ 5VDC[/font][font=宋体]的模拟电压信号[/font]
[/td][/tr][/table][font=times new roman][size=3] [/size][/font]

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[/font][/b][b][font=宋体]电路图[/font][/b][b]
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